Pylos ligger på sørsiden av bukten Navarino, er bukta skjermet og med gull i fjern fortid samt forankring. Ble kjent bukten gjennom slaget ved Navarino i 1827.
Allierte styrker fra Storbritannia, Frankrike og Russland beseiret tyrkisk-egyptiske flåte og føre til en tilbaketrekking av tyrkerne fra Hellas.
Kun sentrum av Pylos på torvet ved havnivå, men gatene rundt plassen går relativt bratt oppoverbakke. Noen retning (unntatt selvfølgelig i retning av havet) det går opp, det er tiltrekningen av Pylos. Det er mange trange gater (ofte med trapper) og det er morsomt å utforske. Foruten de mange vakre hus med evig utsikt over bukten, er det fortsatt som overalt i Hellas, gamle hus som dessverre blir mer falleferdig. Under de gamle store platantrær du på torget for en drink i skyggen og nyte kjas og mas.
Pylos seg selv er ikke egnet for en strandferie. Det er nok av vakre strender i nærheten. Fra busstasjonen kan du nå landsbyene i området, selv det er en buss til Kalamata. Bussen stasjonen er på Platia (firkantet) på den lokale bensinstasjon. Kaien og havneområdet har blitt re-arrangert i sin helhet i 2016, ble virksomheten ikke fullt gjennomført i november 2016.
Tiltrekningen av Pylos er utvilsomt bygget fortet brukt av osmanerne i 1573. Etter seieren over tyrkerne, festningen var i det 19. og 20. århundre som et fengsel, før de blir åpnet for publikum. Fortet er relativt stort og relativt godt bevart. Fortet ble bygget på en høyde, herfra har du en fantastisk utsikt over Pylos og havnen og bukten Navarino og noen øyer i området.